C1231

Sintomi

• Spie di avvertimento di ABS
• controllo trazione e/o controllo stabilità (VSC) accese
• sistema di controllo stabilità che funziona in modo irregolare o si disattiva
• controllo trazione che si inserisce inaspettatamente
• controllo stabilità del veicolo non funzionante correttamente.

Cause probabili

• Sensore angolo sterzo difettoso
• cablaggio o connettori danneggiati nel circuito del sensore angolo sterzo
• guasto all'alimentazione del sensore angolo sterzo
• corrosione o contaminazione sul sensore o sui relativi collegamenti
• perdita di calibrazione/punto zero del sensore
• malfunzionamento dell'ECU di controllo slittamento (gruppo attuatore freno).

Passi di diagnosi

1. Leggere i DTC dal sistema ABS/VSC, cancellarli, spegnere e riaccendere il quadro e verificare se C1231 ritorna e se compaiono eventuali DTC di comunicazione CAN.
2. Effettuare una prova su strada a circa 35 km/h ruotando il volante a sinistra e a destra e controllare che non si impostino DTC dei sensori di velocità o del sensore di imbardata (procedura Toyota).
3. Ispezionare il connettore del sensore angolo di sterzo (dietro al volante/alla copertura del piantone) per allentamento, danni o corrosione; riparare se necessario.
4. Con il connettore del sensore scollegato, controllare l'alimentazione del sensore: la tensione ai terminali IG e BAT rispetto alla massa carrozzeria deve essere 11-14 V (specifica Toyota).
5. Controllare la resistenza del terminale di massa del sensore rispetto alla massa carrozzeria: inferiore a 1 ohm (specifica Toyota).
6. Se l'alimentazione e la massa sono buone ma il guasto persiste, sostituire il sensore angolo di sterzo, quindi eseguire la procedura di calibrazione/allineamento del punto zero affinché il nuovo sensore riporti correttamente.
7. Se il codice continua a ripresentarsi con un sensore calibrato di comprovata efficienza, sospettare la ECU di controllo dello slittamento (gruppo attuatore freni).